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Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual
dc.contributor.author | Santamaría-Granados, Luz | spa |
dc.contributor.author | Oliveros-Acosta, Diego Iván | spa |
dc.date.accessioned | 2017-09-16T15:58:04Z | spa |
dc.date.available | 2017-09-16T15:58:04Z | spa |
dc.date.issued | 2015-07-24 | spa |
dc.identifier | http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11634/4967 | |
dc.description | Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad Santo Tomás Seccional Tunja | spa |
dc.relation | http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881/854 | spa |
dc.rights | Copyright (c) 2015 Ingenio Magno | spa |
dc.title | Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject.proposal | Blender | eng |
dc.subject.proposal | Interfaz gestual | eng |
dc.subject.proposal | Mundo virtual | eng |
dc.subject.proposal | OpenCV y Servomecanismo | eng |
dc.subject.proposal | Blender | eng |
dc.subject.proposal | Gesture-based human interface | eng |
dc.subject.proposal | OpenCV and Servomechanism | eng |
dc.subject.proposal | Virtual world | eng |
dc.type.drive | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.relation.citationissue | Ingenio Magno; Vol. 5, Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5; 72-80 | spa |
dc.relation.citationissue | 2422-2399 | spa |
dc.relation.citationissue | 2145-9282 | spa |
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Revista Ingenio Magno [214]