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dc.contributor.advisorCalderón, Juan Manuel
dc.creatorLeón León, José
dc.date.accessioned2018-03-07T21:02:44Z
dc.date.available2018-03-07T21:02:44Z
dc.date.created2018
dc.identifier.citationLeón León, J. (2018). Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimasspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/10738
dc.descriptionEn el presente documento se presenta una propuesta de un algoritmo y simulación para la localización de posibles víctimas las cuales quedan atrapadas bajo escombros después de desastres como terremotos, derrumbes o algún ataque terrorista, orientada a servir de apoyo en labores de búsqueda y rescate en las cuales el tiempo para asistir a las víctimas es de vital importancia y así evitar pérdidas de vidas. Esta propuesta y por ende el estudio realizado, se centran específicamente en reducir riesgos y daños a rescatistas, tiempo de localización de posibles víctimas para poder dar asistencia médica y evitar pérdidas de vidas. En el desarrollo de este proyecto, se abordaron varios aspectos requeridos, entre ellos: revisión de estado del arte de prototipos de asistencia a labores de búsqueda y rescate, realizar el algoritmo de navegación de multiagentes y un algoritmo de consenso para la validación de los datos de sensores, validación del algoritmo de navegación y consenso en MATLAB y realizar la simulación de los algoritmos en processing. También hacen parte de este documento las diferentes etapas del desarrollo y pruebas de los algoritmos en factores como: validación, confiabilidad y robustez ante el ruido que pueda provenir de la lectura de sensores o movimiento de los agentes. Se resalta también el empleo de herramientas de software libre como Processing para las simulaciones generadas dado a su flexibilidad y que es un programa multiplataforma lo cual permite la ejecución del algoritmo en diferentes sistemas operativos sin necesidad de cambiar o modificar el algoritmo para su funcionamiento.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectLabores de rescatespa
dc.subjectLocalización de víctimasspa
dc.subjectMATLABspa
dc.subjectAlgoritmo de navegación de multiagentesspa
dc.subjectAlgoritmo de consensospa
dc.subjectValidación del algoritmo de navegaciónspa
dc.subjectAlgoritmos en processingspa
dc.titleSimulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimasspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.creator.degreeMagister en Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.programMaestría Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.type.spaTesis de maestríaspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.sedeCRAI-USTA Bogotáspa
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