Show simple item record

dc.contributor.advisorGalvis Restrepo, Eduard
dc.creatorBaquero Franco, Santiago Esteban
dc.creatorJaramillo Parra, Andrés Felipe
dc.date.accessioned2018-11-14T19:51:45Z
dc.date.available2018-11-14T19:51:45Z
dc.date.created2018-11-14
dc.identifier.citationJaramillo Parra Andrés Felipe, Baquero Franco Santiago Esteban. (2018). Control predictivo con restricciones de sistema hidráulico para un sistema de doble tanque acopladospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/14255
dc.descriptionEste proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la inclusión de restricciones al sistema para dar así mayor robustez a la acción de control. El controlador predictivo tendrá además de restricciones, variables de sintonización para obtener una respuesta eficiente para este tipo de sistemas. También, se mostrará una metodología de toma de datos para distintos escenarios de prueba para las configuraciones que ofrece la planta Quanser. De igual forma, en esta toma de datos, se realiza una confrontación con un contralor proporcional, integral derivativo (PID), para dar así una alternativa para el control de nivel en este tipo de sistemas. De igual forma, se realiza un estudio de las posibles ventajas y desventajas que tiene el controlador predictivo frente al controlador PID. Y, por último, en los anexos se relaciona una guía de laboratorio sencilla, para incentivar el uso de la planta Quanser y motivar el uso e implementación de estrategias de control avanzado, en los cursos de control de la facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Santo Tomás.spa
dc.description.abstractThis project is related to the design and implementation of a predictive controller for a coupled dual tank system, manufactured by the company Quanser. Starting from the modeling of the system, the programming of the algorithm of the predictive controller and the inclusion of restrictions to the system to give this way greater robustness to the control action. The predictive controller will have, in addition to restrictions, tuning variables to obtain an efficient response for this type of systems. Also, a data collection methodology will be shown for different test scenarios for the configurations offered by the Quanser plant. Similarly, in this data collection, a comparison is made with a proportional controller, integral derivative (PID), to give an alternative for level control in this type of systems. Similarly, a study is made of the possible advantages and disadvantages of the predictive controller against the PID controller. And, finally, in the annexes a simple laboratory guide is related, to encourage the use of the Quanser plant and motivate the use and implementation of advanced control strategies, in the control courses of the faculty of electronic engineering of the University St Thomas.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.subjectControl predictivospa
dc.subjectQuanserspa
dc.subjectDoble tanque acopladospa
dc.titleControl predictivo con restricciones de sistema hidráulico para un sistema de doble tanque acopladospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.creator.degreeIngeniero Electronicospa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingeniería Electrónicaspa
dc.subject.lembIngeniería hidráulicaspa
dc.subject.lembModelos hidraulicosspa
dc.subject.lembPIDspa
dc.subject.lembAutomatizaciónspa
dc.type.spaTrabajo de gradospa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.sedeCRAI-USTA Bogotáspa
dc.identifier.topographicT.I.E. B22co 2018
dc.description.GoogleScholarhttps://scholar.google.es/citations?user=NCvZN7AAAAAJ&hl=en
dc.description.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000166812
dc.description.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000166812
dc.source.bibliographicCitationBemporad A., M. Morari, V. Dua y E.N pistikopoulous (2002). The Explicit Linear Quadratic Regulator for Constrained Systems, 3-20spa
dc.source.bibliographicCitationCamacho, E. F., & Bordons, C. (2004). Control predictivo: Pasado, presente y futuro. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 1(3), 5-28.spa
dc.source.bibliographicCitationM. G. Judewicz, J. R. Fischer, N. Echeverría, S. A. González y D. O. Carrica (2014) ´ Laboratorio de Instrumentación y Control, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Mar del Plata Juan B. Justo 4302, Mar del Plata, Buenos Aires, Argentinaspa
dc.source.bibliographicCitationNoelia I. Echeverría, Marcos G. Judewicz, Sergio A. González, Jonatán R. Fischer, Daniel O. Carrica (2016). Laboratorio de Instrumentación y Control, Facultad de Ingeniería, UNMdP Juan B. Justo 4302, Mar del Plata, Buenos Aires, Argentinaspa
dc.source.bibliographicCitationGarcía, N. T., & Tamayo, J. P. G. (2006). Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados. Scientia et Technica, 3(32), 61-66.spa
dc.source.bibliographicCitationLlata, J. R., Oria, J. P., Sarabia, E. G., Arce, J., & Robles, A (2006). Control predictivo de tanques acoplados. Universidad de Cantabria.spa
dc.source.bibliographicCitationADRIANA GÓMEZ HERNÁNDEZ and JULIE XIMENA CASTILLO (2007). Definición de estándares operativos para tanques atmosféricos y vasijas de almacenamiento de líquidos a presión.spa
dc.source.bibliographicCitationJ. P. González Tamayo and N. Toro García (2006). Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados. Scientia Et Technica 3(32), pp. 61-66. 2006. Available: http://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=4819170.spa
dc.source.bibliographicCitation1. Castro C, Vargas H, Faras G (2014). Aplicación de estrategias de control avanzado sobre un sistema de tanques acoplados de estructura variable para uso docente..spa
dc.source.bibliographicCitationProduct information Sheet (2013) – Quanser Coupled Tanks .The Coupled Tanks system is a re-configurable process, control experiment that enables students to perform a and wide array of modeling and control-related laboratories. Coupled tanks.spa
dc.source.bibliographicCitationPiura and 2. marzo de 2016. MODELACIÓN Y CONTROL DE UN SISTEMA DE CUATRO TANQUES ACOPLADOS peter saúl gutarra castillo.spa
dc.source.bibliographicCitationCita tomada de: http://cpoh.upv.es/es/investigacion/lineas/item/4-control-predictivo-basado-en-modelos.html (2017).spa
dc.source.bibliographicCitationCita tomada de: http://www.ilustrados.com/tema/9320/Introduccion-control-predictivo.html (2017).spa
dc.source.bibliographicCitationChamorro Hernández, W., & Velarde Rueda, P. (2018). Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento. Enfoque UTE, 9(1), pp. 204 - 216. https://doi.org/https://doi.org/10.29019/enfoqueute.v9n1.257spa
dc.source.bibliographicCitationF. D. J. Sorcia-Vázquez et al, "Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados," Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial RIAI, vol. 12, (4), pp. 365-375, 2015. Available: https://doaj.org/article/13ba2896faf844d5b97b6ccb1f8dbd60. DOI: 10.1016/j.riai.2015.07.002.spa
dc.source.bibliographicCitationOliden Semino, J. C. (2016). Desarrollo de un Controlador Predictivo Basado en Modelo para Plataforma Industrial.spa
dc.source.bibliographicCitationWANG, Liuping. Model predictive control system design and implementation using MATLAB®. Springer Science & Business Media, 2009.spa
dc.source.bibliographicCitationGalvis Restrepo, E. (2016). Predictive control with dynamic constraints for closure and opening operations of irrigation Canals (Doctoral Thesis). Universidad politécnica de Cataluña.spa
dc.source.bibliographicCitationKhalid, M. U., & Kadri, M. B. (2012). Liquid level control of nonlinear coupled tanks system using linear model predictive control. In Emerging Technologies (ICET), 2012 International Conference on (pp. 1-5). IEEEspa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia