Parametrización geométrica de una prótesis transradial a partir de la mano prostética ADA V1.1

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Author
Chaves Muñoz, Camilo Esteban
Ingeniero Mecánico
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Abstract
Se realiza la parametrización geométrica de un modelo de mano prostética disponible en formato Open Source una vez realizadas ciertas modificaciones geométricas con el fin de aumentar el tiempo de vida del aparato. Para eso se realizan análisis por elementos finitos por medio de software Ansys 17. En el modelo paramétrico es diseñado con ayuda del software Autodesk Inventor 2017 teniendo en cuenta las dimensiones promedio de la población colombiana. Se hacen pruebas de funcionamiento del sistema de parametrización utilizando dimensiones de una mano femenina y otra masculina.
Abstract
The geometric parameterization of a prosthetic hand model available in Open Source format is made once certain geometric modifications have been made in order to increase the life time of the device. For this purpose, finite element analysis is carried out using Ansys 17 software. In the parametric model, it is designed with the help of Autodesk Inventor 2017 software, taking into account the average dimensions of the Colombian population. Functional tests of the parameterization system are made using dimensions of a female hand and a male hand.
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