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dc.contributor.advisorVillarreal Lopez, Jesús David
dc.creatorCastellanos Castellanos, Carlos Arturo
dc.date.accessioned2018-11-27T00:19:35Z
dc.date.available2018-11-27T00:19:35Z
dc.date.created2018-11-22
dc.identifier.citationCastellanos Castellanos Carlos Arturo. (2018). Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos para analizar el movimiento de una prótesis transtibial de pierna por medio de sensores de movimientospa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/14500
dc.descriptionSe propuso un diseño de un sistema de adquisición de datos que se pueda implementar en un pie o una prótesis de miembro inferior y que se adecúe al movimiento del soporte conjunto de tobillo-pie. La Facultad de Ingeniería Mecánica, al contar con las líneas de investigación en biomecánica, automatización y tratar los conceptos de cinemática y cinética, puede aportar una visión diferente a la hora de diseñar un sistema de adquisición de datos ya que se pueden integrar más variables relacionadas con la caminata (torque, fuerzas, momento, velocidad angular, entre otras). Esta implementación también supondrá un primer paso para ayudar a los afectados al brindar datos que ayuden al mejor diseño de prótesis de modo que mejore la calidad de vida de las personas con ausencia de miembro inferior y retorne a sus actividades cotidianas. Se efectuó un sistema de servicio por medio de LabView el cuál es amigable con el usuario y muestra los resultados de una forma gráfica además de facilitar el seguimiento de las trayectorias (variables) generadas durante la experimentación.spa
dc.description.abstractWe proposed a design of a data acquisition system that can be implemented in a foot or a lower limb prosthesis and that adapts to the movement of the joint ankle-foot support. The Faculty of Mechanical Engineering, having the lines of research in biomechanics, automation and dealing with the concepts of kinematics and kinematics, can provide a different vision when designing a data acquisition system since more related variables can be integrated with the walk (torque, forces, moment, angular speed, among others). This implementation will also be a first step to help those affected by providing data that helps the best design of prosthesis in a way that improves the quality of life of people with absence of lower limb and return to their daily activities. A service system was made through LabView, which is friendly to the user and shows the results in a graphical way as well as facilitating the tracking of the (variable) trajectories generated during the experimentation.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.subjectSistemaspa
dc.subjectAdquisiciónspa
dc.subjectPrótesisspa
dc.subjectTranstibialspa
dc.subjectLabViewspa
dc.subjectIMUspa
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de adquisición de datos para analizar el movimiento de una prótesis transtibial de pierna por medio de sensores de movimientospa
dc.typeFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de pregradospa
dc.creator.degreeIngeniero Mecánicospa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.subject.keywordSystemspa
dc.subject.keywordAcquisitionspa
dc.subject.keywordProsthesisspa
dc.subject.keywordTranstibialspa
dc.subject.keywordLabViewspa
dc.subject.lembProtesisspa
dc.subject.lembTransductoresspa
dc.subject.lembRecopilacion de datosspa
dc.subject.lembDiseño de sistemasspa
dc.subject.lembProcesamiento electronico de datos-Tecnicas estructuradasspa
dc.type.spaTrabajo de gradospa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.sedeCRAI-USTA Bogotáspa
dc.identifier.topographicT.I.M. C35di 2018spa
dc.description.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-7097-6314spa
dc.description.cvlachttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001519556spa
dc.description.dominiohttp://unidadinvestigacion.usta.edu.cospa
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