Envíos recientes
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Simulación de enjambres de robots en labores de exploración para detección de posibles víctimas
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2018)En el presente documento se presenta una propuesta de un algoritmo y simulación para la localización de posibles víctimas las cuales quedan atrapadas bajo escombros después de desastres como terremotos, derrumbes o algún ... -
Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2017-04-18)El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR ... -
Diseño de un sistema de generación de energía renovable híbrido para alimentar una nano planta de cerveza artesanal
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2017)La energía suministrada por el sol y el viento, se puede transformar en electricidad para ser aprovechada por las sociedades humanas, esta tecnología existe desde hace décadas. Entre las ventajas de este tipo de energía ... -
Estudio anatómico y determinación de parámetros funcionales de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior con dos grados de libertad.
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2017)En este trabajo se presenta el desarrollo de un exoesqueleto robótico diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes, que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), ... -
Estimación de la eficiencia de un sistema de energía eléctrica basado en paneles solares considerando variables ambientales en la ciudad de Bogotá
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2017) -
Diseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIs
(Universidad Santo Tomás, Maestría Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2017)La presente investigación estuvo enfocada en la implementación de estrategias de control en vehículos aéreos no tripulados, específicamente estrategias de control robusto basadas en LMIs y estrategias de control difuso ...
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