Pregrado Ingeniería Electrónica
Recent Submissions
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Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-10-03)La navegación autónoma en entornos no estructurados es una de las tareas más desafiantes para los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Para enfrentar esta clase de retos es necesario el uso de algoritmos complejos de ... -
Sistema de asignación de turnos para atención al público en el Distrito Militar n° 7 de Tunja
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-03)El sistema de asignación de turnos para atención al público en el distrito militar No. 7 desarrollado e implementado en las instalaciones del mismo, se realizó con el objetivo de gestionar la asignación de turnos de los ... -
Diseño de sistema de control para telar plano de doble pasada
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-04)Este proyecto hace referencia a la realización del diseño de un sistema de control para un telar plano de doble pasada, para la fabricación de tela, destinada a la elaboración de sombreros y mochilas de la empresa Artesanías ... -
Aplicativo de software para la asistencia en el diseño de sistema de autogeneración que determiné el costo y el tiempo de retorno de inversión
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-05)El presente trabajo de grado pretende explicar el desarrollo de un aplicativo de software, el cual se encarga de realizar el diseño de un sistema auto generador de energía solar fotovoltaica a pequeña escala para las ... -
Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-04)Objetivos: Aplicar sobre sobre la plataforma “TURTLEBOT 3 BURGER” los algoritmos de Dijkstra y A-star(A*) para optimizar trayectorias de menor recorrido dentro de una plataforma hexagonal plana y con obstáculos. - ... -
“Red de sensores intercomunicados bidireccionalmente usando tecnología sigfox”
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-03)Este trabajo de grado se enfoca en la utilización de una nueva tecnología de internet de las cosas llamada sigfox, mediante la cual se desea implementar una red de sensores para el monitoreo de un invernadero el cual cuenta ... -
Plataforma de aprendizaje para el dimensionamiento de sistemas fotovoltaicos a pequeña escala en Colombia
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-03)En el presente documento se describen todas las etapas del proyecto de grado realizado en la empresa TÜV Rheinland Colombia, el cual se enfocó en la implementación de una plataforma Moodle con el fin de tener un medio ... -
Realidad inclusiva
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-16)En este proyecto se analiza el desarrollo de las nuevas tecnologías y los avances que las mismas han sido transmitidos a las naciones, dando una pauta a los usuarios para poder relacionarse con los demás de una nueva manera, ... -
Construcción de un prototipo para el mejoramiento de la enseñanza de la energía fotovoltaica.
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-12)El proyecto busca implementar un prototipo educativo el cual cuente con todos los equipos necesarios para una instalación solar, este permitirá que un estudiante o un usuario interactúe con esta, contando con guías para ... -
Evaluación de un sistema doméstico DC utilizando una fuente solar fotovoltaica
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-07-11)En esta monografía se presenta el estudio, diseño, simulación e implementación de un sistema de alimentación DC para cargas residenciales simulando una fuente solar fotovoltaica. Este proyecto tuvo el objetivo de entender ... -
Sistema para migrar información al aplicativo empresarial SAP, a partir del sistema modificador y generador de reporte de posición propia
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-28)El propósito de este trabajo fue desarrollar un software adaptado a los requerimientos del banco AV Villas para migrar datos de manejo de divisas, de una manera contablemente legible y estructurada, desde una plataforma ... -
Modelo matemático generador piezoeléctrico
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-07)La energía es la capacidad de los sistemas para realizar un trabajo y producir cambios en ellos mismos o en su entorno [1]. En los últimos siglos, la revolución industrial y tecnológica, ha generado un creciente consumo ... -
Estudio de factibilidad técnico de un canal de televisión para la Universidad Santo Tomas sede Villavicencio
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-03)Este documento trata sobre un proyecto que busca ayuda, para las personas que desean acceder a la educación superior a través de un medio de comunicación masivo como la televisión y todas las personas que desean aprender ... -
Diseño de un algoritmo automático de sintonización de parámetros de un controlador PID empleando técnicas Bio-inspiradas de aprendizaje de máquinas
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-07)En la actualidad los sistemas de control en lazo cerrado mayormente empleados para aplicaciones industriales son los PID, dado que presentan grandes ventajas al ser comparados con otros sistemas de control; la sencillez ... -
Estudio técnico para un canal de televisión digital para la USTA Tunja.
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-07)Este estudio dirigido a la seccional de Tunja de la Universidad Santo Tomás brinda las pautas técnicas para poder implementar un canal de televisión digital local sin ánimo de lucro con el objetivo de lograr un impacto ... -
Diseño e Implementacion de un regulador trifasico controlado en tension a partir de un bus DC
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-05-03)Actualmente en la industria nos encontramos con inversores de tensión monofásicos o trifásicos con características específicas para su uso; si la potencia y el trabajo son superiores a medio KVA, son equipos grandes y ... -
Diseño e implementación de un sistema prototipo para la operación en linea de módulos didácticos para el aprendizaje de sistemas industriales de medición
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-01-25)La elaboración de este proyecto se propone diseñar e implementar un aplicativo web en la Universidad Santo Tomás, para la operación remota de módulos didácticos enfocado en el aprendizaje de sistemas industriales de medición, ... -
Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-01-21)Este proyecto está relacionado con el diseño de un controlador predictivo aplicado a un péndulo invertido. El prototipo experimental del péndulo ha sido fabricado por la empresa Quanser. En este trabajo, se muestra el ... -
Estudio de viabilidad técnico-económica para aumentar las horas de prestación del servicio de energía eléctrica en la comunidad de bocas del pauto.
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-01-17)Bocas de Pauto es una comunidad que actualmente tiene aproximadamente 8 horas de servicio eléctrico al día. El proyecto busca satisfacer las necesidades energéticas de dicha comunidad mediante la utilización de energías ... -
Modelado y simulación de un sistema de generación asíncrona para el aprovechamiento de fuentes hidrocinéticas variables
(Universidad Santo Tomás, Pregrado Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería Electrónica, 2019-01-18)Para nadie es un secreto que actualmente la demanda energética crece de una forma descontrolada y que las fuentes de energía convencionales se agotan cada vez más rápido; debido a esto las fuentes de energía renovable ...
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