Pregrado Ingeniería Electrónica
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Desarrollo de un Algoritmo de Navegación Autónoma Basado en Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Usando Información Visual
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2023-01-31)This project proposes the implementation of an algorithm autonomous navigation based on visual information using deep reinforcement learning. The algorithm aims to teach an agent to identify visual patterns to navigate ... -
Diseño de la automatización de un prototipo en la línea de producción de queso doble crema para la empresa de lácteos la Esmeralda del municipio de Cerinza- Boyacá
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2023-01-26) -
Diseño e Implementación de una Fuente de Alimentación Digital con Corrección del Factor de Potencia para los Laboratorios de la USTA
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-12-12)Throughout this document, the issues involved in the design and implementation of a digital source with power factor correction having taking into account the objectives that were raised in the project, initially it is a ... -
Sistema Automatizado de Monitoreo de Pauta Publicitaria con Base en Herramientas Speech To Text
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2023-01-16)The objective of this thesis is to design and evaluate an advertising monitoring system to detect the broadcasting of a commercial within the transmission of a radio station, based on Speech To Text (STT) tools, taking ... -
Diseño de un Modelo a Escala para la Extracción de Aceite de Aguacate Usando dn Reactor de Cavitación
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-11-15)Hydrodynamic cavitation is currently becoming a widely used and increasingly frequent technology in the industry, specifically in the food industry, and it is also currently applied for wastewater treatment and microbial ... -
Implementación de un Laboratorio Remoto para la Realización de Pruebas de Vacío y Rotor Bloqueado en Motores Eléctricos
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2023-01-17)The main objective of this project is the implementation of a remote laboratory for the execution of vacuum tests and locked rotor, for this there is a physical plant composed of two triphasic motors linked in their ... -
Construcción de caso estudio como herramienta de formación profesional para la gestion de proyectos con energía solar fotovoltaica
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2023-01-16)Context: The use of photovoltaic solar energy has become positioned as one of the fastest growing renewable energies in the world and that is why higher education institutions have chosen to formulate new undergraduate ... -
Diseño e implementación de un prototipo para detección de envases en residuos sólidos por medio de visión artificial
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-12-22)The purpose of this degree project is to create a system to detect plastic and glass bottle type containers in conglomerate waste, using computer vision implemented in an embedded system that is capable of: detecting a ... -
Sistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-12-05)An application has been developed for the Ubuntu 18.04 operating system in Python 3.6 language, which allows the reconstruction of mosaics with fusion of depth information, The software has an interface that allows the ... -
Plan de negocios de un localizador de objetos con uso de IOT y aplicación para Android.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-12-12)This document is the final work for the undergraduate degree in electronic engineering where the business opportunity is identified seeking to reduce stress and anxiety due to loss of different objects, whether the cause ... -
Diseño e Implementación de Técnicas de Visión Artificial para la Detección y Localización de Frutos.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-10-04)Today calculate or keep in mind fruit densities in plantations with large areas, is a problem since as these areas spread out, it becomes more difficult to foresee quantities of the fruit to study and in turn limits the ... -
Diseño de robot cartesiano para procesos de segmentación y fenotipado de plantas con visión artificial.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-10-04)At present, the advances that have been made in the computer vision part and, in turn, machine learning technologies have allowed great scientists who study plants to transform their techniques for obtaining plant phenotyping ... -
Diseño del sistema de gestión de calidad - bajo la Norma NTC ISO 9001:2015 para el hotel boutique san marcos de la ciudad de Chiquinquirá con sistema solar Fotovoltaico off Grid.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-10-05)Providing a high quality service and products is vital for the success of any company, everything focuses on how to provide the best service and how to offer the different products that the company has, that is why everything ... -
Implementación de un sistema de interacción humano-máquina que emplee lenguaje multimodal en una plataforma robótica basada en ROS.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-09-22)This project seeks to make a contribution to the research and improvement of human-machine communication, in order to be able to have a much more fluid and natural conversation in which the machine, in addition to having ... -
Sistema de Reconocimiento de Comandos de Voz Como Interfaz de una Habitación con tres Atmósferas Lumínicas
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-09-22)An application that creates a more personalized interaction with the user in the recognition of speech signals, it can be considered as one of the main digital signal processing tools. For this reason, it was decided to ... -
Emulación de la fisiología respiratoria del pulmón empleando un sistema embebido.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-09-15)This project describes the respiratory physiology of the lung using an embedded system in order to make diagnoses in people and detect if they have or suffer from any respiratory insufficiency. To achieve this result, the ... -
Desarrollo de un Software Basado en Visión Artificial para Atender Necesidades de Personas con Discapacidad Visual en un Escenario de Enseñanza-Aprendizaje.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-09-10)This document describes the development process of a software built from of various artificial vision algorithms that fulfill different functions, such as: extraction of texts from images, estimation of emotions from a ... -
Desarrollo de un sistema de bajo costo para la teneduría de libros en la Parroquia Santuario Señor de la Salud ubicada en el municipio de Chaguaní.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-08-31)This project was designed and developed a desktop application to carry out the bookkeeping of a church, the design was based on the object oriented programming paradigm, which took into account each of the characteristics ... -
Generación de Movimientos Coordinados de Enjambre en Múltiples Drones a través de Algoritmos de Aprendizaje Profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-08-29)This degree project proposes a deep learning algorithm based on Q learning that allows a group of agents to represent a swarm movement, specifically leader follower, implementing a repulsion between agents and evasion of ... -
Desarrollo de una plataforma web para la gestión de prácticas y pasantías empresariales, sociales y comunitarias en la Universidad Santo Tomás
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-08-22)This project describes the development process of the web platform to streamline the management of internships and internships at the Santo Tomás University using the agile RUP methodology. It begins by gathering requirements ...
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