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Reconocimiento de espacios con optimización de trayectorias utilizando el robot “Turtlebot 3 Burger”
(Universidad Santo Tomás, 2019-07-04)
Objectives : Apply on the platform “TURTLEBOT 3 BURGER” the algorithms of Dijkstra and A-star (A*) to optimize trajectories of less travel within a flat hexagonal platform and wih obstacles.
Determine the hardware ...