STOx’s Team description paper 2018

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Date
2020-04-06
Author
URI
http://hdl.handle.net/11634/22364
DOI
https://doi.org/10.15332/dt.inv.2020.01681
ORCID
https://orcid.org/0000-0002-6084-2512
https://orcid.org/0000-0002-8401-4949
Google Scholar
https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=tJG988kAAAAJ
https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=ZaxycbsAAAAJ
https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=3JSJ0C4AAAAJ
Cvlac
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001630084
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000855847
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000169190
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001724243
Gruplac
https://sba.minciencias.gov.co/tomcat/Buscador_Grupos/busqueda?q=GED%20-%20GRUPO%20DE%20ESTUDIO%20Y%20DESARROLLO%20EN%20ROBOTICA&pagenum=1&start=0&type=load&inmeta=COD_ID_GRUPO!COL0046756
Dominio
http://unidadinvestigacion.usta.edu.co
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STOx’s Team description paper 2018
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Abstract
En este documento presentamos el estado actual del equipo de STOX para participar en la competencia LARC / CBR Small Size Robot League 2018, en Joao Pessoa, Brasil. Inicialmente, mostramos la estructura de nuestro equipo en términos de mecánica y hardware. A continuación, describimos el funcionamiento de nuestros robots en el nivel inferior. Luego, presentamos nuestro nuevo enfoque de una estrategia más inteligente para la selección táctica y la asignación dinámica de roles, basada en máquinas jerárquicas de estado finito. Finalmente, creemos que la competencia LARC / CBR Small Size League es un evento adecuado para validar nuestro nuevo enfoque, con la ayuda de otros equipos de grupos de investigación reconocidos en robótica a nivel regional.
Abstract
In this paper we present the current state of STOX’s team to participate in LARC/CBR Small Size Robot League competition 2018, in Joao Pessoa, Brazil. Initially, we ˜ show the structure of our team in terms of mechanics and hardware. Next, we describe the operation of our robots at lower level. Then, we present our new approach to a smarter strategy for tactic selection and dynamic role assignment, based on hierarchical finite-state machines. Finally, we believe that LARC/CBR Small Size League competition is an adequate event to validate our new approach, with the help of other teams of recognized research groups in robotics at the regional level
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