Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper
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2019-08Google Scholar
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- GED [36]
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Abstract
El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica – GED de la Facultad de Ingeniería Electrónica se encuentra desarrollando un macro-proyecto en Robótica Social utilizando la plataforma robótica Pepper como un robot de servicio, en ambientes cotidianos del hombre y la mujer, para que este que cuente con capacidades básicas para desarrollar tareas comunes que permitan mejorar el bienestar de los seres humanos. Enmarcado en este objetivo esta propuesta plantea desarrollar un grupo de herramientas software útiles para la ejecución de tareas de la plataforma robótica Pepper que incluyan: herramientas para reconocimiento de objetos, herramientas para la construcción del DataSet, la definición de categorías y clases para entrenamiento y que, además integre funcionalidades adicionales para proporcionar información específica de los objetos.
Abstract
The Robotics Study and Development Group - GED of the Faculty of Electronic Engineering is developing a macro-project in Social Robotics using the Pepper robotic platform as a service robot, in daily environments for men and women, so that this have basic skills to carry out common tasks that improve human well-being. Framed within this objective, this proposal aims to develop a group of useful software tools for the execution of tasks on the Pepper robotic platform that include: tools for object recognition, tools for the construction of the DataSet, the definition of categories and classes for training and that also integrate additional functionality to provide object-specific information.
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