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dc.contributor.advisorCamacho López, Carlos Julio
dc.creatorTorres Molano, Henry Fernando
dc.date.accessioned2017-06-16T17:44:50Z
dc.date.accessioned2017-06-24T16:33:42Z
dc.date.available2017-06-16T17:44:50Z
dc.date.available2017-06-24T16:33:42Z
dc.date.created2017-01-30
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11634/2676
dc.descriptionEste trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto. Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robotspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.subjectMetodologíaspa
dc.subjectDinámicaspa
dc.subjectFlexiblesspa
dc.titleMetodológia Del Análisis Del Comportamiento Dinámico Estructural De Sistemas Multicuerpo Con Elementos Flexibles Y Su Aplicación Al Manipulador De Arquitectura Paralela Tipo Delta De La Universidad Santo Tomasspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.creator.degreeIngeniero Mecánicospa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.type.spaTrabajo de gradospa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.sedeCRAI-USTA Bogotáspa


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