Este capítulo tiene como objetivo analizar los modelos de madurez de la gestión de la seguridad y salud en el trabajo descritos en la literatura científica. Para ello, se realizó una revisión sistemática de artículos publicados entre el 2000-2017 en Science Direct, Scopus y Redalyc y literatura gris para identificar los modelos de madurez de gestión de la seguridad y salud en el trabajo existentes, su propósito y estructura. Se identificaron 10 modelos de madurez, 8 enfocados a la cultura de seguridad, a los procesos de la gestión de la seguridad y salud en el trabajo, a la madurez de la gestión organizativa de la SST, al proceso de aprendizaje en SST, a la integración de los estándares del sistema de gestión de seguridad en la industria minera y la implementación de programas ergonómicos, y 2 dirigidos a la gestión del riesgo y la complejidad. Se concluye que son pocos los modelos desarrollados, ninguno de ellos se ha desarrollado para el sector servicios entre ellos, el sector salud y el sector educativo.