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dc.contributor.authorzabala Vargas, Sergio Andrés
dc.contributor.authorMarvin Maldonado, Jhonny
dc.contributor.authorRivera, Gianni Yasser
dc.date.accessioned2021-09-24T13:17:20Z
dc.date.available2021-09-24T13:17:20Z
dc.date.issued2009-06-30
dc.identifierhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/301
dc.identifier10.15332/iteckne.v6i1.301
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/36084
dc.descriptionEn el presente artículo, se realiza una breve descripción de una metodología implementada para el funcionamiento de de un sistema de visión artificial para la identificación de objetos, basado en criterios como la forma, el color y el tamaño. Se realiza la presentación de técnicas y resultados, se destacan las estrategias de visión artificial utilizadas, los principales descriptores para las imágenes y su aplicación a un manipulador robótico. En este orden de ideas, cabe resaltar que este documento ilustra un proyecto de investigación de la Universitaria de Investigación y Desarrollo (UDI), donde se realizaron y aplicaron técnicas de pre-procesamiento y adecuación de la imagen, entrenamiento y uso de redes neuronales, así como la gestión de las señales para el control del manipulador. Es pertinente en este resumen destacar el uso de las Redes Neuronales Artificiales, como eje central del desarrollo del prototipo; lo que permite a través de estas estrategias el reconocimiento de las figuras basado en diferentes criterios y descriptor. Finalmente, pero no menos importante, es necesario resaltar que la implementación del sistema de posicionador no es descrita en este artículo, enfocándose solamente al procesamiento y adecuación de las imágenes. spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaeng
dc.relationhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/301/299
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEeng
dc.titleMetodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticosspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/article
dc.relation.citationissueITECKNE; Vol 6 No 1 (2009); 50-55spa
dc.relation.citationissueITECKNE; Vol 6 No 1 (2009); 50-55eng
dc.relation.citationissue2339-3483
dc.relation.citationissue1692-1798


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