Unmanned aerial navigation systems are not used in many military and non-military applications. However, these systems are susceptible be operated by hackers partially or completely. Therefore, in this article based on the JDL model for safety assessment of the drone’s framework it is proposed. Metrics for each level of the merger in conjunction with a mapping system in order to determine the dependence of data between different levels are proposed, considering the contextual user ratings.Los sistemas de aeronavegación no tripulados son utilizados en múltiples aplicaciones militares y no militares. Sin embargo, estos sistemas son susceptibles de ser intervenidos por delincuentes informáticos parcial o totalmente. En este artículo se propone un framework basado en el modelo JDL para la evaluación de la seguridad de los drones y se establecen criterios de evaluación de desempeño y de calidad de la información para cada nivel de la fusión, en conjunto con un sistema de mapeo de estas métricas, con el fin de determinar la dependencia de los datos entre diferentes niveles, contemplando la valoración contextual del usuario.