De manera diferente al pensamiento moderno, para los estoicos, y en general para la filosofía antigua, la ética y el conocimiento no pueden ser separados. Para los filósofos de la Stoa, alcanzar la sabiduría no consiste en captar cierta información, sino en lograr un cierto nivel de preparación para la vida. Esto es: para ellos, el conocimiento determina una forma de vida o, mejor, una forma filosófica del vivir. Así, al prepararse para el dolor y para la felicidad, coinciden en la búsqueda de la verdad. En suma, el camino hacia la verdad es favorecido por la búsqueda de la felicidad.