In this paper is shown the development of a mechatronic design of a programmable, reprogrammable, flexible 2D-drawing prototype machine, as multidisciplinary project in Mechatronics Engineering. The project which includes modeling, simulation and technologies` and interfaces implementation, with synergistic integration of the three basic areas of Mechatronics: Mechanics, Electricity / Electronics and informatics. To achieve this goal the following tasks were done: mechanical system´s mathematical modeling, CAD, electronic control system´s modeling and simulation, servomechanism design, integration of systems and programming software design, and prototype testing and optimization. To develop the final prototype, four servomechanisms alternatives were analyzed and evaluated in order to find the best solution for the sought solution, such as: servo-pneumatic and electropneumatic servo and ball screw nut joint, servo-worm and helical wheel servo-pulley, and flexible transmission cable / pulley and belt.Este trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa.