Sistema de reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad.
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2022-12-05Share
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Abstract
Se ha desarrollado una aplicación para el sistema operativo Ubuntu 18.04 en lenguaje Python 3.6, que permite la reconstrucción de mosaicos con fusión de información de profundidad, El software cuenta con una interfaz que permite el lanzamiento de dos subsistemas. El primer subsistema se encarga de establecer una conexión con el Kinect V1, (que es el dispositivo de adquisición de datos utilizado) y permite la captura y almacenamiento de muestras de una escena. El segundo subsistema se encarga de procesar los datos e integra un filtro de distancia, que permite seleccionar o excluir objetos de interés. El resultado final se obtiene en formato ply y se crea a partir del procesamiento de una nube de puntos, con la información adquirida.
Abstract
An application has been developed for the Ubuntu 18.04 operating system in Python 3.6 language, which allows the reconstruction of mosaics with fusion of depth information, The software has an interface that allows the launching of two subsystems. The first subsystem is in charge of establishing a connection with the Kinect V1, (which is the data acquisition device used) and allows the capture and storage of samples of a scene. The second subsystem is in charge of processing the data and integrates a distance filter, which allows to select or exclude objects of interest. The final result is obtained in ply format and is created from the processing of a point cloud, with the acquired information.
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