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dc.contributor.authorSantamaría-Granados, Luzspa
dc.contributor.authorOliveros-Acosta, Diego Ivánspa
dc.date.accessioned2017-09-16T15:58:04Zspa
dc.date.available2017-09-16T15:58:04Zspa
dc.date.issued2015-07-24spa
dc.identifierhttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/4967
dc.descriptionEste artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás Seccional Tunjaspa
dc.relationhttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881/854spa
dc.rightsCopyright (c) 2015 Ingenio Magnospa
dc.titleTeleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestualspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalBlendereng
dc.subject.proposalInterfaz gestualeng
dc.subject.proposalMundo virtualeng
dc.subject.proposalOpenCV y Servomecanismoeng
dc.subject.proposalBlendereng
dc.subject.proposalGesture-based human interfaceeng
dc.subject.proposalOpenCV and Servomechanismeng
dc.subject.proposalVirtual worldeng
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/article
dc.relation.citationissueIngenio Magno; Vol. 5, Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5; 72-80spa
dc.relation.citationissue2422-2399spa
dc.relation.citationissue2145-9282spa


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