• Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad 

      Aguirre Gil, Iñaki; Ph. D. Departamento de Control. Universidad de los Andes, Mérida; Andueza, Luis; M. Sc. Departamento de Diseño. Universidad de los Andes, Mérida; Arismendi, César; Ingeniero de Sistemas, Universidad de los Andes, Mérida
      El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador ...