• Medida simultánea de rotaciones y traslaciones de un objeto en el plano a partir de la información de fase de una rejilla radial 

      Galindo Vega, Luis Alejandro; Ing. (c) Electrónico. Universidad Industrial de Santander.; Ramírez Prieto, Camilo Andrés; Ing. (c) Electrónico. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga; Meneses Fonseca, Jaime Enrique; Ph.D. SciencesPourL’ingenieur. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga; Barrero Pérez, Jaime Guillermo; Ing. Electricista. Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga
      En este artículo se presenta una estrategia que permite determinar de forma simultánea la posición y orientación de un objeto en el plano. El método consiste en analizar un sistema de franjas radiales adherido al objeto y ...