• Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil. 

      Tibaduiza Burgos, Diego; MSc. en Ingeniería área Electrónica. Universidad Industrial de Santander; Barrero Perez, Jaime; MSc. en Potencia Eléctrica. Universidad Industrial de Santander; Martínez Angel, Roberto; Ph. D. en Ingeniería. Universidad Industrial de Santander
      El planeamiento de caminos y la generación de trayectorias son dos aspectos relevantes al momento de dotar a un robot móvil de independencia para su movimiento en un espacio de trabajo. La utilidad de estas técnicas radica ...