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Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás

dc.contributor.authorMarulanda Cano, Jaime Enrique
dc.date.accessioned2016-02-19T17:04:42Z
dc.date.accessioned2017-02-13T18:27:14Z
dc.date.accessioned2017-06-24T16:33:47Zspa
dc.date.available2016-02-19T17:04:42Z
dc.date.available2017-02-13T18:27:14Z
dc.date.available2017-06-24T16:33:47Zspa
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11634/701
dc.descriptionEl trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suavizado de velocidad) a los datos necesitados para el prototipo virtual de arquitectura paralela (la posición de cada uno de los motores). Debido a que el software Tecnomatix, en su versión actual, no permite la programación de robots con arquitectura paralela, se generaron trayectorias de un robot de arquitectura serial tipo gantry, que tiene un movimiento homologo al del robot tipo delta. Posteriormente se exportaron los datos de Tecnomatix y aplicando la interfaz de Matlab se transforman estos valores de posición del efector final en los valores de los motores del robot delta (posición angular) mediante el uso de la cinemática inversa.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomásspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titlePuesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomáseng
dc.typebachelor thesis
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecánicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.type.localTesis de pregradospa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.coverage.campusCRAI-USTA Bogotáspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject.proposalRobotseng
dc.subject.proposalRobóticaeng
dc.subject.proposalRobots industrialeseng
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Santo Tomásspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usta.edu.cospa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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