El objetivo de este documento es revisar las explicaciones que ofrece la psicología evolucionista acerca de distintos elementos de la competencia social. Se presenta una visión general de esta perspectiva psicológica, junto con aportes investigativos sobre evolución de estructuras neurobiológicas, teorías sobre las ventajas y los costos adaptativos de la conducta social y explicaciones relacionadas con la cooperación y el altruismo, entre otros. También se analiza el concepto de inteligencia social y el fenómeno de la culpa en humanos comparadamente con otras especies. Se concluye con una evaluación del estado actual de conocimientos sobre la competencia social desde las aproximaciones evolucionistas y con algunos lineamientos metodológicos y teóricos básicos.Palabras clave: competencia social, altruismo, cooperación, evolución, similaridad, compatibilidad, culpa.The aim of this document is to review the explanations offered by evolutionary psychology about different elements of social competence. A general vision of this psychological perspective is presented, together with researching contribution about the evolution of neurobiological structures, theories concerned with adaptive advantages and costs of social behavior and explanations related to cooperation and altruism, and others. The document analizes too the concept of social intelligence and the shame phenomenon in human beings comparated to other species. It concludes with an evaluation of the current knowledge state around the social competence since the evolutionary aproximations and with some metodological and theoretical basic lineouts. Key words: social competence, altruism, cooperation, evolution, similarity, compatibility, shame.