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dc.contributores-ES
dc.creatorCarvajal Rojas, Jaime Humberto; Ph. D. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomas, Bucaramanga
dc.creatorRemolina Galvis, Jose Manuel; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorArias Quintana, José Fernando; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorCampos García, Ana Isabel; Ingeniera Mecatrónica (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorGómez Daza, John Freddy; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorRodríguez Vergara, Jamer Rafael; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.date2010-12-31
dc.identifierhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282
dc.identifier10.15332/iteckne.v7i2.282
dc.descriptionEste trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaes-ES
dc.relationhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282/276
dc.relation/*ref*/Christian Koch, Alexander Sprowitz, Oliver Radler, Tom Strohla and Veit Zoppig. Project course Design of mechatronics System. ICM 2006
dc.relation/*ref*/Coelho M. A. O., Trabasso L. G., Nordman R., Felzer T., and Dedine F. G. A User – Centred Mechatronics Design Method. Mechatronic 2008, June 13 – 25, University of Limerick, Ireland
dc.relation/*ref*/Devdas Shetty, Jun Kondo, Claudio Campana, Richard A. Koll. Real time mechatronic design for research and education. Proceeding of the 2002 American Society for Engineering Education Annual Conference & Exposition Copyright
dc.relation/*ref*/Jindong Liu, Ian Dukes, Huosheng Hu. Novel mechatronics design for a robotic fish. 2001 IEEE RSJ International Conference on Robots and System
dc.relation/*ref*/Joseph Shigley. Standard Handbook of Machine Design, 3erd edition.
dc.relation/*ref*/Mott, Robert L. Diseño de Elementos de Máquinas, Editorial Pearson, 2006 4ª edición. Pág.704-709
dc.relation/*ref*/Ortiz Sanchez - Navarro D., Mendes – Canseco M. and Vargas – Soto E. Mechatronics methodology applied to design and control of a mobile robot.
dc.relation/*ref*/Salvador Milán. Automatización neumática y electro neumática, Alfaomega Grupo Editor S.A de C.V, Mexico, D. F 1996, págs. 51, 56.
dc.relation/*ref*/W. Deppert and K. Stol. Aplicaciones de la neumática, Marcombo, S.A., 1991, Gran Vía de les Corts Catalanes, 594 08007 Barcelona, España, PÁGS. 29, 36.
dc.relation/*ref*/W. L. Xu and G. Bright. Massey MechatronicsDesigning intelligent machines.
dc.relation/*ref*/Yasunori Takemura, Amir A. F. Nassiraei and Kazuo Ishii. Concept of mechatronics modular design for an autonomous mobile soccer robot.
dc.relation/*ref*/Zbigniew Mrozek. Computer Aided design of mechatronic systems. Applied Mathematics and Computer Science, 2003, Vol 13, No. 2, pp 101 -113
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNE0
dc.rights0
dc.sourceITECKNE; Vol. 7, núm. 2 (2010); 149-156es-ES
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectes-ES
dc.subjectModelaje y simulación, Servomecanismos, Diseño mecatrónico, Máquina flexible.es-ES
dc.subjectes-ES
dc.titleDiseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2Des-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typees-ES
dc.typeen-US


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