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Diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2D

dc.contributor.authorCarvajal Rojas, Jaime Humberto; Ph. D. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomas, Bucaramangaspa
dc.contributor.authorRemolina Galvis, Jose Manuel; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramangaspa
dc.contributor.authorArias Quintana, José Fernando; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramangaspa
dc.contributor.authorCampos García, Ana Isabel; Ingeniera Mecatrónica (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramangaspa
dc.contributor.authorGómez Daza, John Freddy; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramangaspa
dc.contributor.authorRodríguez Vergara, Jamer Rafael; Ingeniero Mecatrónico (c). Universidad Santo Tomás, Bucaramangaspa
dc.date.issued2010-12-31spa
dc.identifierhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282spa
dc.identifier10.15332/iteckne.v7i2.282spa
dc.descriptionEste trabajo realiza diseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible para dibujar en dos dimensiones 2D, como proyecto integrador multidisciplinario de Ingeniería Mecatrónica, en el cual se incluye modelaje, simulación e implementación de tecnologías e interfaces, con integración sinérgica de las tres áreas básicas de mecatrónica: Mecánica, Electricidad/Electrónica y Computación y computadores. Para lograr este objetivo se desarrollan las siguientes tareas: Modelaje matemático del sistema mecánico, Modelaje CAD y simulación, Modelaje electrónico del sistema de control y simulación, Diseño del servomecanismo final, Integración de sistemas y diseño de software de programación, Pruebas y optimización del prototipo. Para desarrollar el prototipo final se analizaron y evaluaron cuatro alternativas de servomecanismos con el objeto de encontrar la mejor solución para el prototipo de máquina programable, reprogramable y flexible que haga dibujos en dos dimensiones: Servomecanismo neumático y electro neumático, Servomecanismo de tornillo de bolas y tuerca solidaria, Servomecanismo de tornillo sinfín y rueda helicoidal y Servomecanismo de transmisión flexible de polea y cable / polea y Correa.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaspa
dc.relationhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/282/276spa
dc.relation/*ref*/Christian Koch, Alexander Sprowitz, Oliver Radler, Tom Strohla and Veit Zoppig. Project course Design of mechatronics System. ICM 2006spa
dc.relation/*ref*/Coelho M. A. O., Trabasso L. G., Nordman R., Felzer T., and Dedine F. G. A User – Centred Mechatronics Design Method. Mechatronic 2008, June 13 – 25, University of Limerick, Irelandspa
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dc.relation/*ref*/Jindong Liu, Ian Dukes, Huosheng Hu. Novel mechatronics design for a robotic fish. 2001 IEEE RSJ International Conference on Robots and Systemspa
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dc.relation/*ref*/Yasunori Takemura, Amir A. F. Nassiraei and Kazuo Ishii. Concept of mechatronics modular design for an autonomous mobile soccer robot.spa
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dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEspa
dc.titleDiseño mecatrónico y desarrollo de prototipo de máquina reprogramable y flexible para dibujo en 2Dspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalModelaje y simulación, Servomecanismos, Diseño mecatrónico, Máquina flexible.spa
dc.type.driveinfo:eu-repo/semantics/article
dc.relation.citationissueITECKNE; Vol. 7, núm. 2 (2010); 149-156spa
dc.relation.citationissue2339-3483spa
dc.relation.citationissue1692-1798spa


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