En el presente artículo es desarrollado el estado del arte sobre los vehículos sumergibles y la evolución de los mismos desde 1945 hasta la fecha, de tal forma se hace una descripción de la evolución en todos los aspectos de diseño y alimentación desde los vehículos tripulados sin propulsión propia, se pasa por los vehículos con torpedos capaces de transportar una persona, se presentan los primeros submarinos de pequeño porte que conseguían velocidades altas para la época, después son presentados los vehículos remotamente operados con posibilidades de manipular objetos y obtener imágenes y finalmente los vehículos autónomos con elementos adicionales como el sistema de planeamiento de rutas y sistemas de navegación inercial para luego llegar a una variante de los mismos que contempla la posibilidad de utilizar energías alternativas como fuente de alimentación en este caso la energía solar.