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dc.contributores-ES
dc.creatorCudris Cantillo, José Carlos; Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones, Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorMancilla López, Luis Rodrigo; Ingeniero Mecatrónico. Grupo GRAM, Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorGuzmán Castillo, Paola Fernanda; M. Sc. Grupo UNITEL, Facultad de Ingeniería de Telecomunicaciones. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.creatorValencia Niño, César Hernando; M. Sc. Grupo de Aplicaciones Mecatrónicas– GRAM. Facultad de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
dc.date2010-12-31
dc.date.accessioned2017-09-18T15:51:39Z
dc.date.available2017-09-18T15:51:39Z
dc.identifierhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/278
dc.identifier10.15332/iteckne.v7i2.278
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/8361
dc.descriptionLa intervención de operadores humanos aún es necesaria en las tareas de control, dado el alto nivel de precisión y capacidad de reacción ante eventos inesperados requeridos en algunos casos. Los sistemas electrónicos de control facilitan la interacción entre el hombre y la máquina y simplifican el proceso de entrenamiento de los operarios. La intervención del operador se puede producir de diversas formas, mediante teleoperación directa de los actuadores, especificación de movimientos o incluso mediante tareas que se realizan de forma automática en entornos remotos. Tecnologías inherentes a la teleoperación, como los sistemas de telecomunicaciones, la robótica, dispositivos hápticos y la realidad virtual reflejan un notable avance en términos de las aplicaciones de la tele operación. Se han reportado avances en campos como la telecirugía, donde la precisión es un factor fundamental, misiones de rescate, y el control de robots en el espacio entre otros. Este artículo se centra en los sistemas robóticos teleoperados por una interfaz de control que captura los movimientos realizados por un operador y los transfiere a los actuadores de un manipulador.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaes-ES
dc.relationhttp://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/278/272
dc.rightsCopyright (c) 2017 ITECKNE0
dc.rights0
dc.sourceITECKNE; Vol. 7, núm. 2 (2010); 119-127es-ES
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectTelecontroles-ES
dc.subjectTelepresenciaes-ES
dc.subjectTeleoperaciónes-ES
dc.subjectVisión Estereoscópica 3Des-ES
dc.subjectSuperposición de Videoes-ES
dc.subjectCaptura de Movimientos Humanoses-ES
dc.titleTelecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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