• Diseño y construcción de tres manipuladores robóticos 

      Vargas Martínez, Juan Carlos; Martínez Valle, Wilmer Alirio (2014)
      Este documento presenta las diferentes etapas para el correcto funcionamiento y análisis de un robot manipulador, para lo cual se debe comienza por realizar los cálculos de cinemática directa para luego obtener la inversa, ...