• Control en formación de vehículos no holonómicos bajo retardos en las comunicaciones 

      Portilla Fuentes, Gerson Gabriel (2016)
      El presente documento presenta el análisis de estabilidad de un sistema de robots con restricción no holonómica en presencia de retardos en sus comunicaciones. Además se presenta su respectivo despliegue matemático y de ...
    • Diseño y construcción de tres manipuladores robóticos 

      Vargas Martínez, Juan Carlos; Martínez Valle, Wilmer Alirio (2014)
      Este documento presenta las diferentes etapas para el correcto funcionamiento y análisis de un robot manipulador, para lo cual se debe comienza por realizar los cálculos de cinemática directa para luego obtener la inversa, ...