• Diseño mecánico de un robot para la inspección de tuberías 

      Marentes Carrillo, Nathalia Catalina (2019-09-05)
      Los dispositivos de inspección tradicionales basados en la fuga de flujo magnético para la inspección de tuberías requieren el uso de varios núcleos ferromagnéticos para cubrir toda la circunferencia de la tubería. Estos ...