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STOx's 2016 Extended Team Description Paper
(2016)Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después su última participación en el último campeonato mundial RoboCup. Entre las características más importantes que vemos que STOx ha logrado un número de goles ... -
Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social
(2017-10)La robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo ... -
Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo
(2017-10)La rehabilitación es un área de la medicina que tiene un gran impacto social debido a que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades motrices. Por tal motivo, la robótica ha centrado ... -
Conservación del equilibrio de robots bípedos en presencia de perturbaciones mediante la aplicación de técnicas de control de impedancia en las articulaciones inferiores
(2016-11)El proyecto de investigación busca el diseño, implementación y validación de estrategias de control de impedancia en las articulaciones inferiores para asegurar el equilibrio estático de un robot bípedo en presencia de ...
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