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Recent Submissions
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Modelo cinemático inverso para robot móvil diferencial Pioneer utilizando software Coppelia.
En el presente video se describe el diseño de una trayectoria circular de un Robot Pioneer 3 simulado en el entorno de desarrollo integrado CoppeliaSim, a partir del modelo cinemático inverso para robots móviles ... -
Creación de software educativo para estudiantes con rasgos de trastorno por déficit de atención e hiperactividad a niños entre los 7 y 10 años del Nuevo Colegio Lusadi ubicado en el barrio Lucero medio de Bogotá
(2017)En el siguiente trabajo de grado se pretende responder a una problemática que se presenta en el Nuevo Colegio Lusadi ubicado en el barrio Lucero Medio del sur de Bogotá en la cual no se cuenta con los recursos para brindar ... -
Sistema de seguridad de acceso para las opciones de la aplicación de captación de la plataforma web del Banco Av Villas
(2017)En la última década, la tecnología de la información se ha establecido como un concepto solido en relación a las nuevas herramientas digitales que brindan soporte a las diferentes industrias y sectores de la economía. Para ... -
Indicadores de gestión de la línea de atención al ciudadano, Campaña SIC
(2015)En el siguiente trabajo, se da a conocer cómo se realizó y diseñó el aplicativo web: “indicadores de gestión de la línea de atención al ciudadano, campaña SIC”, el cual es el proyecto realizado durante la pasantía desempeñada ... -
Implementación de los sistemas de detección de incendio e intrusión en el proyecto Banco De La República sucursal Tunja e implementación del sistema de CCTV en el edificio de g4s - calle 26
(2012)La necesidad creciente del ser humano de prevenir situaciones riesgosas de cualquier índole ha provocado la acelerada progresión de dispositivos tecnológicos en los sistemas de seguridad. Apuntando a una maximización de ... -
Implementación y análisis de un prototipo de generación y almacenamiento de energía eléctrica a partir del movimiento de una bicicleta como propuesta para la disminución del consumo energético en la escuela de la comunidad el arroyo: Etapa inicial
(2016-08)La Universidad Santo Tomás ha identificado durante los últimos años comunidades que presentan necesidades en bienestar social, las cuales pueden ser mitigadas a través de la ejecución de proyectos con enfoque social que ... -
Gestión y análisis de la comunicación bluetooth de una UNIPRO II ó FLECS para una unidad de cementación de pozos
(2020-09-09)Halliburton L.A. (Latín América) es uno de los mayores proveedores del mundo de productos y servicios de la industria de la energía, esta compañía presta servicios a la industria del petróleo y gas involucrándose en el ... -
Diseño del sistema de instrumentación y control para una bancada de transferencia de muestras de crudo de alta presión
(2020-09-09)Este documento contiene el desarrollo de un proyecto de ingeniería electrónica enfocado en el área de control e instrumentación industrial para la industria de hidrocarburos en Colombia. El sector petrolero es un sector ... -
Implementación de aplicación web con acceso a base de datos para manejo de inventario de la empresa Orange Business Services Colombia S.A
(2020-09-09)Para los practicantes de la empresa Orange Business Services deben desempeñar varias labores, pero una de las más importantes es la de mantener en orden y al día el inventario interno de la empresa, actualmente el registro ... -
Implementación y análisis de desempeño de la solución de tecnología Riverbed con dispositivos Steelhead en una red WAN mediante una prueba de concepto
(2020-09-09)En la presente monografía se registró el desarrollo de un proyecto de grado de pasantía empresarial enfocado en el análisis de desempeño y funcionamiento a través de una Prueba de Concepto de una Solución de Tecnología ... -
Diseño de alertas para herramienta Fuelsender en software Fleetsap de la compañía SCI
(2020-09-09)En la actualidad la tecnología se constituye como una herramienta fundamental para grandes avances en el mundo; las empresas siempre en la búsqueda de innovación y la eficiencia en sus negocios, hacen uso de la tecnología ... -
Infografía – resultados convocatoria 833 de 2018 de Colciencias (Minciencias)
(2020-09-10)La Dirección Nacional de Investigación e Innovación estableció como estrategia de comunicación del conocimiento la divulgación por medio de infografías de los resultados de los grupos de investigación de la universidad en ... -
Aplicación para reconocimiento de patrones numéricos en contexto educativo, empleando robot DARWIN-OP
(2016)El 75 % de la información sensorial procesada por el cerebro humano proviene del sentido de la vista y el 25% del resto de los sentidos, es así como se recibe la información a través de la visión y se puede reconocer y ... -
Optimización de trayectorias mediante algoritmos bio-inspirados aplicado a robots móviles con percepción local
(2019-08)En las aplicaciones de robótica móvil la planeación de trayectorias es un punto crítico, ya que la selección de un camino incorrecto puede llevar a problemas que afecten el desempeño del comportamiento del robot tales como ... -
Optimización de la toma de decisiones para la gestión de tareas del robot Pepper dentro de un entorno doméstico
(2019-08)En la presente propuesta se plantea el proceso para la implementación de un algoritmo basado en teoría de juegos para la toma de decisiones óptima en un entorno doméstico, con alta incertidumbre y utilizando la plataforma ... -
Inclusión de la lengua Wayuunaiki en el reconocimiento de comandos de voz del robot social Pepper empleando la metodología de transformación de modelos
(2019-08)La presente propuesta busca dotar al robot social Pepper, con el que cuenta la Universidad Santo Tomás, de la capacidad de reconocimiento para comandos de voz en lengua Wayuunaiki. De esta forma, se permitirá la utilización ... -
Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper
(2019-08)El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica – GED de la Facultad de Ingeniería Electrónica se encuentra desarrollando un macro-proyecto en Robótica Social utilizando la plataforma robótica Pepper como un robot de servicio, ... -
Desarrollo de un algoritmo de navegación autónoma para uavs basado en objetivos dados usando técnicas de aprendizaje por refuerzo profundo
(2019-08)Los desastres naturales y las guerras son algunos de los peores eventos que la humanidad ha tenido que enfrentar, ya que en este tipo de situaciones es casi imposible evacuar a las personas en el área afectada, causando ... -
Aprendizaje por refuerzo para manipulación de objetos con actuador robótico
(2019-08)Este proyecto implementará un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por parte de un brazo robótico, enfocado en tareas que debatirán realizar un robot de servicio doméstico. Partirá de la ... -
Aplicación de mensajería instantánea modelo cliente/servidor por protocolo TCP para el departamento de operaciones de la empresa Orange Business Services Colombia S.A
(2020-04-06)Cada día es más común ver cómo la opinión del cliente es un eje principal para el planteamiento de los objetivos de una empresa, la satisfacción de éste consumidor final desencadena tres beneficios muy importantes para su ...
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