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    • Optimización de trayectorias mediante algoritmos bio-inspirados aplicado a robots móviles con percepción local 

      Guarnizo Marin, José Guillermo; Calderon Chavez, Juan Manuel (2019-08)
      En las aplicaciones de robótica móvil la planeación de trayectorias es un punto crítico, ya que la selección de un camino incorrecto puede llevar a problemas que afecten el desempeño del comportamiento del robot tales como ...
    • Optimización de la toma de decisiones para la gestión de tareas del robot Pepper dentro de un entorno doméstico 

      Amaya, Sindy Paola; Rojas, Armando Mateus (2019-08)
      En la presente propuesta se plantea el proceso para la implementación de un algoritmo basado en teoría de juegos para la toma de decisiones óptima en un entorno doméstico, con alta incertidumbre y utilizando la plataforma ...
    • Inclusión de la lengua Wayuunaiki en el reconocimiento de comandos de voz del robot social Pepper empleando la metodología de transformación de modelos 

      Rojas, Armando Mateus; Amaya, Sindy Paola (2019-08)
      La presente propuesta busca dotar al robot social Pepper, con el que cuenta la Universidad Santo Tomás, de la capacidad de reconocimiento para comandos de voz en lengua Wayuunaiki. De esta forma, se permitirá la utilización ...
    • Herramienta para reconocimiento de objetos para la plataforma robótica pepper 

      Pérez Gordillo, Fabian Eduardo; Camacho Poveda, Edgar Camilo (2019-08)
      El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica – GED de la Facultad de Ingeniería Electrónica se encuentra desarrollando un macro-proyecto en Robótica Social utilizando la plataforma robótica Pepper como un robot de servicio, ...
    • Desarrollo de un algoritmo de navegación autónoma para uavs basado en objetivos dados usando técnicas de aprendizaje por refuerzo profundo 

      Calderon Chavez, Juan Manuel; Guarnizo Marín, José Guillermo (2019-08)
      Los desastres naturales y las guerras son algunos de los peores eventos que la humanidad ha tenido que enfrentar, ya que en este tipo de situaciones es casi imposible evacuar a las personas en el área afectada, causando ...
    • Aprendizaje por refuerzo para manipulación de objetos con actuador robótico 

      Camacho Poveda, Edgar Camilo; Pérez Gordillo, Fabian Eduardo (2019-08)
      Este proyecto implementará un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por parte de un brazo robótico, enfocado en tareas que debatirán realizar un robot de servicio doméstico. Partirá de la ...
    • Aplicación de mensajería instantánea modelo cliente/servidor por protocolo TCP para el departamento de operaciones de la empresa Orange Business Services Colombia S.A 

      Amaya Prieto, Cristian Julian; Rojas, Eyberth (2020-04-06)
      Cada día es más común ver cómo la opinión del cliente es un eje principal para el planteamiento de los objetivos de una empresa, la satisfacción de éste consumidor final desencadena tres beneficios muy importantes para su ...
    • STOx’s 2014 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Lopez, Jorge; Quintero, Carlos; Calderón, Juan Manuel (2020-04-06)
      Este documento muestra una descripción detallada del equipo de STOx de la Universidad de Santo Tomás en Colombia. Mostramos el diseño de cada componente principal del equipo especificando ciertas consideraciones importantes ...
    • STOx’s 2013 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Lopez, Jorge; Baez, Heison; Calderón, Juan Manuel (2020-04-06)
      Este documento muestra el estado del equipo de Small Size League de Santo Universidad Tomás. El equipo está activo en RoboCup desde 2011 y tiene la intención de participe en Eindhoven 2013. Los diseños de software y ...
    • STOx’s 2011 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Gómez, Andrés; Pico, Marcela; Ochoa, Idalí; Marín, Sebastian; Calderón, Juan Manuel (2020-04-06)
      Este documento presenta una visión general del diseño y construcción del equipo de la liga de robots de pequeño tamaño de la Universidad de Santo Tomás. Este equipo se reunió para participar en el RoboCup Open 2010 de ...
    • STOx’s Team description paper 2018 

      Camacho, Edgar Camilo; Higuera, Carolina; Guarnizo, Jose Guillermo; Suarez, Yeison; Garzon, Nicolas; Bonifaz, Natalia (2020-04-06)
      En este documento presentamos el estado actual del equipo de STOX para participar en la competencia LARC / CBR Small Size Robot League 2018, en Joao Pessoa, Brasil. Inicialmente, mostramos la estructura de nuestro equipo ...
    • RoboCup STOx’s Qualification Videos 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Báez, Heyson; Quintero, Carlos; Peña, Oswaldo; Calderón, Juan Manuel; Reyes, Andrés (2020-04-06)
      En estos videos mostramos las distintas participaciones del equipo de STOx’s en las competiciones mundiales de RoboCup
    • STOx’s 2017 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Báez, Heyson; Quintero, Carlos; Peña, Oswaldo; Calderón, Juan Manuel; Reyes, Andrés (2020-04-06)
      En este documento mostramos el estado actual del equipo de STOx después de su sexta participación en las competiciones mundiales de RoboCup. Inicialmente, mostramos una descripción de las últimas contribuciones realizadas ...
    • STOx’s 2016 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Báez, Heyson; Quintero, Carlos; Peña, Oswaldo; Calderón, Juan Manuel (2020-04-06)
      Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después de su última participación en el último campeonato mundial de RoboCup. Entre las características más importantes, vemos que STOx ha logrado una cantidad ...
    • STOx’s 2015 Team description paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherin; Lopez, Jorge; Quintero, Carlos; Peña, Oswaldo; Calderón, Juan Manuel (2020-04-06)
      La tercera generación del equipo de STOx fue diseñada y construida en 2014 y probada en competencia en el campeonato mundial de RoboCup en Joao Pessoa, Brasil. Después de una evaluación exhaustiva, hemos realizado cambios ...
    • Identificación de señales multimodales para el reconocimiento de emociones humanas por parte de un robot 

      Perez Hernandez, Andrea Katherin; Quintero Peña, Carlos Andrés; Calderón Chávez, Juan Manuel (2017)
      Acta de inicio
    • RoboCup 2017 

      Rojas Martinez, Eyberth Rolando; Rodríguez Rojas, Carlos Saith; Perez Hernandez, Andrea Katherin; Quintero Peña, Carlos Andrés; Calderón Chávez, Juan Manuel (2017)
      Acta de inicio
    • Diseño de un sistema de interacción para un robot social 

      Rodríguez Rojas, Carlos Saith; Rojas Martinez, Eyberth Rolando (2017)
      Acta de inicio
    • STOx's 2016 Extended Team Description Paper 

      Rodríguez, Saith; Rojas, Eyberth; Pérez, Katherín; Quintero, Carlos; Báez, Heyson; Peña, Oswaldo; Calderón, Juan (2016)
      Este documento muestra el estado actual del equipo de STOx después su última participación en el último campeonato mundial RoboCup. Entre las características más importantes que vemos que STOx ha logrado un número de goles ...
    • Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social 

      Rodriguez Rojas, Carlos Saith (2017-10)
      La robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo ...