Camacho, Edgar CamiloHiguera, CarolinaGuarnizo, Jose GuillermoSuarez, YeisonGarzon, NicolasBonifaz, Natalia2020-04-132020-04-132020-04-06Edgar Camilo Camacho, Carolina Higuera, Jose Guillermo Guarnizo, Yeison Estiven Suarez, Nicolas Felipe Garzo´n & Natalia Bonifaz. (2018). STOX's team description paper 2018. Retrieved from https://repository.usta.edu.co/handle/11634/9639http://hdl.handle.net/11634/22364En este documento presentamos el estado actual del equipo de STOX para participar en la competencia LARC / CBR Small Size Robot League 2018, en Joao Pessoa, Brasil. Inicialmente, mostramos la estructura de nuestro equipo en términos de mecánica y hardware. A continuación, describimos el funcionamiento de nuestros robots en el nivel inferior. Luego, presentamos nuestro nuevo enfoque de una estrategia más inteligente para la selección táctica y la asignación dinámica de roles, basada en máquinas jerárquicas de estado finito. Finalmente, creemos que la competencia LARC / CBR Small Size League es un evento adecuado para validar nuestro nuevo enfoque, con la ayuda de otros equipos de grupos de investigación reconocidos en robótica a nivel regional.In this paper we present the current state of STOX’s team to participate in LARC/CBR Small Size Robot League competition 2018, in Joao Pessoa, Brazil. Initially, we ˜ show the structure of our team in terms of mechanics and hardware. Next, we describe the operation of our robots at lower level. Then, we present our new approach to a smarter strategy for tactic selection and dynamic role assignment, based on hierarchical finite-state machines. Finally, we believe that LARC/CBR Small Size League competition is an adequate event to validate our new approach, with the help of other teams of recognized research groups in robotics at the regional levelapplication/pdfAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/STOx'sRoboCupAlgorithmhttps://doi.org/10.15332/dt.inv.2020.01681STOx'sRoboCupGeneración de Nuevo Conocimiento: Artículos publicados en revistas especializadas - Electrónicos