Quintero Peña, Carlos AndrésBohórquez Cerón, Carlos AlbertoPáez Ramírez, María Elizabeth2024-06-242024-06-242018Bohórquez Cerón, C. y Páez Ramírez, M. (2018). Diseño y Desarrollo de un Robot Asistente de Ruta Para la Sede Principal de la Universidad Santo Tomás. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/55869Actualmente, en la sede principal de la Universidad Santo Tom´as, existe dificultad con respecto al recorrido que se debe realizar para llegar a los diferentes puntos de inter´es dentro de esta, como salones, auditorios u oficinas. Una de las principales causas es la ausencia de un sistema de gu´ıa apropiado, lo cual dificulta el recorrido a una persona que no est´a muy familiarizada con la Universidad. La ausencia de apoyo especializado a los visitantes provoca inconvenientes como por ejemplo retrasos para realizar los diferentes tr´amites. Como soluci´on a este problema se desea dise˜nar y posteriormente construir una plata forma rob´otica que proporcione, a trav´es de su interacci´on con el humano, un sistema de gu´ıa e informaci´on para un usuario que desea trasladarse desde un punto de inter´es a otro dentro de la sede principal, entreg´andole la ruta ´optima de desplazamiento hasta su destino. Con una aplicaci´on de este tipo la soluci´on se puede expandir a que contenga infor maci´on no solo de la sede principal, sino que el c´odigo fuente pueda ser proporcionado a otros grupos de trabajo que implementen el sistema en sedes como el campus San Alberto Magno y la sede en la calle 72 Dr. Ang´elico. Un problema subyacente es la falta de informaci´on sobre tramites, procesos acad´emicos y administrativos, aunque este es un problema fuera del alcance del proyecto, al tratarse de una soluci´on mayormente de software, no est´a cerrada a futuras mejoras. Espec´ıfi camente hablando de informaci´on sobre tr´amites y procesos, el proyecto original est´a abierto a revisiones y propuestas por parte de cualquier grupo de trabajo, que pueda a˜nadir un valor agregado al resolver un problema de naturaleza social.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Ingeniería ElectrónicaDiseño de SistemasRobóticaTrabajo de gradoAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co