Amaya, Sindy PaolaVanegas Barbosa, Yineth ValentinaAguilera Gil, Valeria VictoriaRincon Caballero, Diana AlexandraNiño Vargas, SantiagoPinzón Farfán, Maria AlejandraPalacios Pardo, Jorge IvanCastaño Ortiz, Daniel FernandoRomero Velásquez, Juan EstebanMahecha Pérez, Heidy Nicoll2023-10-022023-10-022023-08-29http://hdl.handle.net/11634/52527Los robots sociales están destinados a ser usados por personas sin competencias digitales específicas. Sin embargo, algunos robots sociales como Pepper requieren de la programación en entornos específicos de software como Choreographe y NAOqi, dificultando tareas típicas como el desplazamiento y la comunicación. Se propone en este proyecto el desarrollo de una APK y de programas multiplataforma (en Linux, Windows y Android) para la interfaz de control en tiempo real del robot Pepper mediante la integración de NAOqi, ROS, aplicativos en Linux y Windows, y capas de software Android. Para lograr esto, las funciones de movimiento y habla de la API NAOqi son empaquetadas en nodos y servicios de ROS; estos nodos y servicios publicarán y obtendrán datos en la APK de Android a través de un web service. Escenarios comunes para el robot, incluyendo ejercicios conversacionales y coreográficos, serán construidos para validar el software programado, la configuración de ROS trabajada y la sensibilidad del robot. Finalmente, Página 2 de 7 comportamientos como saludos, lenguaje corporal, desplazamientos y rutinas de entretenimiento son replicados por usuarios sin entrenamiento mediante la interfaz desarrollada.Social robots are intended to be used for people with no special digital skills. However, some social robots such as Pepper require programming of specific software environments including Choreographe and Naoqi, making some typical tasks like shifting and communication difficult. We propose here the development of an APK and multiplatform programs (on Linux, Android & Windows) for the interface of control on real time of Pepper robot by means of an integration of Naoqi, ROS, Linux and Windows´s programs, and Android software layers. To achieve this, movement and speech functions of Naoqi API are packet on nodes and services of ROS; these ones will publish and retrieve data on Android APK through web service. Common scenarios for the robot, including conversational and choreographic exercises, are constructed to validate correctness of the software programmed, ROS architecture setup and the characteristics of robot’s responsibility. Finally, replication of built - in behaviors like greetings, body language, shifting and entertainment routines is performed by untrained users through the developed interface.application/pdfAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/RobotPepperNaoqiPythoninterfacecontrol and managementROShttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Apropiación Social y Circulación del Conocimiento: Documento de trabajo (working papers)