Gutiérrez Cáceres, Edgar AndrésPardo Beainy, Camilo ErnestoDíaz Castellanos, Iván CamiloVargas Martínez, David Yuleiber2025-04-112025-04-112025-02-15Díaz I. , Gutiérrez E. , Pardo C. , Vargas V. (2025). DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE MANO CONTROLADO MEDIANTE SEÑALES EMG Y MOTORES DC. CRAI USTA.http://hdl.handle.net/11634/66963A lo largo de este documento se encuentra la aproximación al sistema de movimientos de una mano mediante la medición de biopotenciales EMG de los músculos del brazo, adquiridos mediante sensores, donde se busca mediante la generación de modelos de entrenamiento de máquina (ML) minimizar la variabilidad en la identificación de movimientos particulares. Posteriormente se busca replicar, en una prótesis impresa en PLA, los movimientos identificados mediante algoritmos proporcional-integral-derivativo, el uso de motores de corriente directa.This document presents an approach to hand movement systems through the measurement of EMG biopotentials from arm muscles, acquired using sensors. The aim is to minimize variability in the identification of specific movements by generating machine learning (ML) training models. Subsequently, the identified movements are replicated in a PLA-printed prosthesis using proportional-integral-derivative (PID) algorithms and direct current (DC) motors.application/pdfspaAttribution-ShareAlike 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/co/bachelor thesisElectromyographyMachine LearningHand ProsthesisPID Control.Señales y sistemas.Control digital.Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ElectromiografíaEntrenamiento de máquinaPrótesis de manoControl PID.reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co