Tibaduiza Burgos, Diego AlexanderBejarano Barreto, Edward Hernando2017-10-182017-10-182017-04-18Tibaduiza Burgos, D. A. y Bejarano Barreto, E. H.(2017).Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado.[Tesis de Grado Maestría Ingeniería Electrónica, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/9497El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/master thesisAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ModelamientoHelicópteroControl robustoreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co