Tibaduiza Burgos, Diego AlexanderAnaya Vejar, MaribelTorres Pinzón, Carlos AndrésVargas Jiménez, Diego Fernando2018-06-072018-06-072018Vargas Jiménez, D. F. (2018). Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis. [Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás. Repositorio Institucional]http://hdl.handle.net/11634/11921Este Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congelado) Y Epicondilitis (Codo de Tenista). En este documento se desarrollan temáticas como la Biomecánica, cinemática y dinámica que regirán el comportamiento y ángulos mínimos y máximos que alcanzara este Exoesqueleto. El sistema de control de este robot de tipo exoesqueleto está basado en una técnica de control clásica conocida como realimentación por variables de estadoapplication/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/bachelor thesisExoskeletonRehabilitation technologyElectronics in biologyBiomechanicsExoesqueletoTecnología de la ReabilitaciónElectrónica en BiologíaBiomecánicaAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Exoesqueleto de BrazoEpicondilitisCapsulitis AdhesivaBiomecánicaCinemáticaDinámicareponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co