Galvis Restrepo, EduardBaquero Franco, Santiago EstebanJaramillo Parra, Andrés Felipe2024-06-252024-06-252018Baquero Franco, S. E. y Jaramillo Parra, A. F. (2018). Control Predictivo con Restricciones de Sistema Hidráulico Para un Sistema de Doble Tanque Acoplado. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/55898Este proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la inclusión de restricciones al sistema para dar así mayor robustez a la acción de control. El controlador predictivo tendrá además de restricciones, variables de sintonización para obtener una respuesta eficiente para este tipo de sistemas. También, se mostrará una metodología de toma de datos para distintos escenarios de prueba para las configuraciones que ofrece la planta Quanser. De igual forma, en esta toma de datos, se realiza una confrontación con un contralor proporcional, integral derivativo (PID), para dar así una alternativa para el control de nivel en este tipo de sistemas. De igual forma, se realiza un estudio de las posibles ventajas y desventajas que tiene el controlador predictivo frente al controlador PID. Y, por último, en los anexos se relaciona una guía de laboratorio sencilla, para incentivar el uso de la planta Quanser y motivar el uso e implementación de estrategias de control avanzado, en los cursos de control de la facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Santo Tomás.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Ingeniería ElectrónicaDiseño e ImplementaciónControl automáticoFábricaTrabajo de gradoAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co