Rodriguez Rojas, Carlos Saith2017-12-132017-12-132017-10Rodriguez Rojas, C. S. (2017). Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot socialhttp://hdl.handle.net/11634/9965La robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás es MARTHA (Mobile Autonomous RoboTics Home Assistant) que trata el diseño y desarrollo de un prototipo de robot social acorde a la visión de robótica humanista. Enmarcada en el proyecto MARTHA la propuesta plantea el diseño la implementación de un cabeza para el robot social que le permita la reproducción de manera multimodal de mensajes escritos. La multimodalidad consta de dos aspectos: la emisión de voz Correspondiente al mensaje y la gesticulación sobre una cara virtual articulada. Se espera que la integración de un sistema de inteligencia artificial con los recursos de reproducción multimodal permitirán a un robot social un buen grado de naturalidad en el contexto de interacción Humano-Robot. Se proyectan productos de generación de nuevo conocimiento, de desarrollo tecnológico y de formación de recurso humano con la inclusión de un estudiante de maestría como asistente de investigaciónSocial robotics works to improve the quality of life of people, whether in their jobs, homes or in emergency situations. Currently, one of the most important projects of the Robotics Study and Development Group of Santo Tomás University is MARTHA (Mobile Autonomous RoboTics Home Assistant) that deals with the design and development of a social robot prototype according to the vision of humanistic robotics. Framed in the project MARTHA the proposal raises the design the implementation of a head for the social robot that allows the multimodal reproduction of written messages. Multimodality consists of two aspects: the voice emission Corresponding to the message and the gesticulation on an articulated virtual face. It is expected that the integration of an artificial intelligence system with multimodal reproduction resources will allow a social robot a good degree of naturalness in the context of Human-Robot interaction. Projects for the generation of new knowledge, technological development and training of human resources are projected with the inclusion of a master's degree student as a research assistanttext/htmlAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Social RoboticsHuman Interaction-Natural RobotArtificial IntelligenceMachine LearningRobótica SocialInteracción Humano-Robot NaturalInteligencia ArtificialAprendizaje de MaquinaFormación de Recurso Humano para la Ctel: Proyectos de investigación y desarrollo