Niño Sandoval, KellyJaimes Rozo, Juan2023-06-152023-06-152023-06-15Jaimes Rozo, J. L. (2023). Protocolos de Comunicación Empleados para la Integración de Robots Articulados y Controladores Lógicos Programables (PLC). [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/50792El presente documento tiene como objetivo recopilar información sobre las posibilidades de conexión entre dos tecnologías de automatización industrial: los robots articulados y los PLC. Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica que permitió identificar los métodos de conexión más comunes entre estas dos herramientas entre los que se encuentran conexión por medio de buses de entradas y salidas digitales y protocolos de comunicación industrial como protocolo Profinet y protocolo OPC. Esta información, se obtuvo tras la revisión de los trabajos de investigación previos que hayan utilizado los equipos mencionados. El documento se enfoca en analizar la viabilidad de conectar estas dos tecnologías, y cuáles son los métodos más comunes de conexión para posteriormente plantear proyectos que puedan ser llevados a la práctica con los elementos disponibles en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la USTA que son PLC S7-1200 de SIEMENS y el robot industrial IRB 120 de ABB.The purpose of this document is to collect information on the connection possibilities between two industrial automation technologies: articulated robots and PLCs. For this, a bibliographical review was carried out that allowed to identify the most common connection methods between these two tools. This information was obtained after reviewing some previous research papers that have used the aforementioned equipment. The document focuses on analyzing the feasibility of connecting these two technologies, and what are the most common connection methods to subsequently propose projects that can be put into practice with the elements available in the USTA Mechatronics Engineering Faculty that are PLCs. S7-1200 from SIEMENS and the industrial robot IRB 120 from ABB.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/bachelor thesisProgrammingRobotStudioTIA PortalIndustrial Communication ProtocolHMIABBRobots IndustrialesMecanizaciónMaquinaria automáticaSistemas de control autómataAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ProgramaciónRobotStudioTIA portalProtocolos de comunicación industrialHMIABBSIEMENSreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co