Torres Guerra, Jakson MateoYate Bocanegra, Jeison FabianLopez Gamba, Sebastian Mateo2020-06-162020-06-162020-06-16http://hdl.handle.net/11634/24581La presente investigación tiene por objetivo diseñar un brazo robótico remoto controlado o asistido por personal médico para prevenir el alto impacto de contagio respecto al COVID-19 en las entidades de salud pública y privada del país. Generando con esto una propuesta innovadora para la evolución productiva en el campo de la salud. Esto se realizará a partir de las siguientes etapas, la primera de ellas es realizar una valoración inicial del funcionamiento de los brazos robóticos que ya se encuentren aplicados internacionalmente para el chequeo médico de los usuarios, al ser esta un tipo de maquinaria que se está volviendo de vital importancia para examinar eficientemente; para ello se analizará el beneficio que tiene esta nueva modalidad a nivel global adquiriendo información adecuada para la realización técnica y operativa de dicha máquina. La segunda etapa consiste en lograr realizar los cálculos, modelos y demás factores pertinentes en cada uno de los componentes que se prevén incorporar para la construcción de la máquina, Por último, la ejecución del brazo robótico mediante simulaciones que definan el comportamiento adecuado de dicha máquina, garantizando así los diseños en CAD, los cálculos realizados y el beneficio eficaz que se obtiene al implementar estas máquinas en el sistema de salud.application/pdfAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Diseño de brazo robótico remoto para reducir crisis en el campo médico promoviendo el distanciamiento social en el marco de la contingencia sanitaria del Covid - 19https://doi.org/10.15332/dt.inv.2020.01258RobóticaCOVID-19Salud públicaChequeo médicoSistema de saludMáquinaFormación de Recurso Humano para la Ctel: Proyecto ejecutado con investigadores en empresas, industrias y Estado