Camacho López, Carlos JulioTorres Molano, Henry Fernando2017-06-162017-06-242017-06-162017-06-242017-01-30Torres Molano, H. F. (2017). Metodología del Análisis del Comportamiento Dinámico Estructural de Sistemas Multicuerpo con Elementos Flexibles y su Aplicación al Manipulador de Arquitectura Paralela Tipo Delta de la Universidad Santo Tomás. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.https://hdl.handle.net/11634/2676Este trabajo presenta una metodología viable para el desarrollo de análisis de un sistema multicuerpo con elementos flexibles, desde un caso de estudio científico hasta la aplicación a un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial. Las etapas del proyecto fueron apoyadas por herramientas CAD/CAE y antecedentes conceptuales del semillero MECAOD que facilitaron el proceso de este proyecto. Inicialmente se realizó un estudio sobre los sistemas multicuerpo, basado en tipos, software, coordenadas, formulación matemática y entre otros, para así llegar a la aplicación del proyecto, llegando a tener parámetros, casos y aplicación a la vida real en un robotapplication/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/bachelor thesisIngeniería mecánicaMetodologíaRobot industrialAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2MetodologíaDinámicaFlexiblesreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co