Quintero Peña, Carlos AndrésRodríguez Rojas, Carlos SaithOsorio Díaz, Manuel CamiloBarros Romero Barrios, Rodrigo2018-02-162018-02-162017Barros Romero Barrios, R . Osorio Díaz, M. C. (2017). Localización de objetos a partir de técnicas bio-inspiradas usando múltiples agenteshttp://hdl.handle.net/11634/10481En este proyecto se propone coordinar múltiples robots implementando técnicas bio-inspiradas con el fin de localizar objetos de interés en ambientes no estructurados y desconocidos a partir de información del ambiente adquirida con sensores. Además, se medirá el desempeño de estas técnicas en distintos escenarios de prueba con el fin de realizar una comparación cuantitativa.application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/bachelor thesisRoboticsSimulation methodsAutomationRobóticaMétodos De SimulaciónAutomatizaciónIngeniería electrónicaAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccessT.I.E. B27lo 2017http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Bio-inspiradoParticle swarm optimizationRobóticaAnt colony optimizationHeurísticaSimulaciónreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.co