Carlos Andrés, Torres PinzónJaime, Vitola Oyaga2020-08-052020-08-052020-08-05http://hdl.handle.net/11634/28928El movimiento corporal en humanos es una tarea fundamental que permite en gran medida la integración y cohesión del individuo en la sociedad. Si bien es cierto que cada vez más se trabaja por integrar de manera igualitaria a las personas con cierta situación de discapacidad en entornos laborales y productivos, estos esfuerzos no dan completamente los frutos esperados para esta integración. En algunos casos y cuando la discapacidad es parcial existen algunos elementos que disminuyen la capacidad muscular tales como son las lesiones de tipo neuromuscular u osteomuscular tal es el caso de las atrofias o distrofias de índole muscular. La solución a algunos de estos problemas es el remitir al individuo a un servicio de terapia física, lo que puede contribuir en gran medida a la recuperación del desempeño y resistencia muscular e impactar así positivamente a los segmentos corporales afectados lo que se traduce en una limitación o disfunción funcional. Como contribución a la automatización del proceso de terapia, este proyecto propone el diseño y la validación de un prototipo de exoesqueleto tipo maestro-esclavo aplicado a miembro superior (brazo) basado en una arquitectura de robots paralelos. El prototipo será diseñado de tal manera que permita apoyar a futuro a un fisioterapeuta en la ejecución de una terapia previamente definida así como la de registrar en una base de datos los datos de la terapia y la evolución del paciente. Esta información podrá ser consultada desde un dispositivo móvil como un Smartphone o tableta y estará disponible en la nube para que el fisioterapeuta pueda llevar registro del progreso del paciente.application/pdfAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ExoesqueletoMiembro superiorRobóticaRehabilitaciónAutomatizaciónApropiación Social y Circulación del Conocimiento: Informes finales de investigación