Hexapod robot for teaching mechanisms for transforming movements
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Coedición Universidad Nacional Abierta y a Distancia y Universidad Santo Tomás
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Resumen
In this work, the design and application of a robotic prototype, based on the movement of the hexapods, is presented as a motivating tool for learning mechanisms to transform movements, oriented at high school students. The research had a mixed approach, with a quasi-experimental design, which involved 16 of tenth grade students, together with the professor of the technology area. It is interesting to note that, before implementing the robotic prototype in the classroom, the 16 students had difficulties in identifying the concepts about mechanisms; In contrast, after having interacted with the prototype during an academic period, 15 of the 16 students identified the components and mechanisms related to the transformation of movements. It is concluded that the movement of the hexapods, applied in an educational robot, facilitates the learning of various topics in the area of technology, especially those related to the concepts of mechanics.
En este trabajo se presenta el diseño y aplicación de un prototipo robótico, basado en el movimiento de los hexápodos, como herramienta motivadora para el aprendizaje de mecanismos para transformar movimientos, orientado a estudiantes de la educación media. La investigación tuvo un enfoque mixto, con un diseño cuasi experimental, que involucró a 16 estudiantes de grado décimo, junto con el docente titular del área de tecnología. Es interesante observar que, antes de implementar el prototipo robótico en el aula, los 16 estudiantes tenían dificultades al identificar los conceptos sobre mecanismos; en contraste, luego de haber interactuado con el prototipo durante dos periodos académicos, 15 de los 16 estudiantes lograron identificar componentes y mecanismos relacionados con la transformación de movimientos. Se concluye que el movimiento de los hexápodos, aplicado en un robot educativo, facilita el aprendizaje de diversas temáticas del área de tecnología, especialmente las relacionadas con los conceptos de mecánica.
En este trabajo se presenta el diseño y aplicación de un prototipo robótico, basado en el movimiento de los hexápodos, como herramienta motivadora para el aprendizaje de mecanismos para transformar movimientos, orientado a estudiantes de la educación media. La investigación tuvo un enfoque mixto, con un diseño cuasi experimental, que involucró a 16 estudiantes de grado décimo, junto con el docente titular del área de tecnología. Es interesante observar que, antes de implementar el prototipo robótico en el aula, los 16 estudiantes tenían dificultades al identificar los conceptos sobre mecanismos; en contraste, luego de haber interactuado con el prototipo durante dos periodos académicos, 15 de los 16 estudiantes lograron identificar componentes y mecanismos relacionados con la transformación de movimientos. Se concluye que el movimiento de los hexápodos, aplicado en un robot educativo, facilita el aprendizaje de diversas temáticas del área de tecnología, especialmente las relacionadas con los conceptos de mecánica.
Abstract
Idioma
Palabras clave
robotic prototype, teaching of mechanisms, transformation of movements, hexapods, programming, constructivism, connectivism, prototipo robótico, enseñanza de mecanismos, transformación de movimientos, hexápodos