Diseño de un Sistema de Interacción para un Robot Social
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Carlos Saith, Rodríguez Rojas
Eyberth Rolando, Rojas Martinez
Peña, Oswaldo Andrés
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Este proyecto busca realizar un diseño, implementación y evaluación de un sistema de interacción humano-robot que le permite a un robot aprender instrucciones multimodales de voz y gesto corporal emitidas por un usuario. El aprendizaje de la plataforma robótica social puede realizarse en dos modalidades: la primera modalidad se denomina aprendizaje de entrenamiento y la segunda modalidad es aprendizaje de refuerzo. Además, el sistema de aprendizaje está dividido en diferentes módulos que cumplen funciones específicas, estos módulos son: la detección en tiempo real de cambios o acciones en las entradas de los sensores multimodales, la identificación y caracterización de las entradas detectadas, el entrenamiento y refuerzo de los modelos de inteligencia computacional, la identificación y predicción de comportamientos, las acciones secuenciales de interacción humano-robot y las comunicaciones. Además, se presenta el diseño, desarrollo y aplicación de múltiples pruebas, con el fin, de evaluar las funciones básicas requeridas y el sistema en general. Los resultados permitirán evidenciar las características y capacidades del aprendizaje computacional, la interacción humano-robot y la calidad de la experiencia de usuario con el que interactúa el robot.
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