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Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial

Vista sencilla de ítem
dc.creatorSilva Bohórquez, Andrés Felipe
dc.creatorMendoza, Luis Enrique
dc.creatorPeña Cortés, César Augusto
dc.date2014-02-24
dc.date.accessioned2025-02-05T17:20:51Z
dc.date.available2025-02-05T17:20:51Z
dc.descriptionEste artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implementaron varias estrategias de control servo-visual para determinar la orientación, la posición del mismo y así seguir una trayectoria demarcada. Las imágenes de la segunda cámara del robot aéreo son transmitidas por la red permitiendo la inspección remota del lugar que se desea confrontar. Se realizaron las verificaciones correspondientes a los controladores, demostrando que el robot aéreo sigue diversos tipos de trayectorias satisfactoriamente.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421
dc.identifier10.15332/iteckne.v10i2.421
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63097
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421/362
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 Núm. 2 (2013); 190-198es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 No. 2 (2013); 190-198en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectAutónomoes-ES
dc.subjectinspecciónes-ES
dc.subjectnavegaciónes-ES
dc.subjectrobot aéreoes-ES
dc.subjectvisiónes-ES
dc.titleSistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificiales-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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