Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorRodriguez Rojas, Carlos Saith
dc.date.accessioned2017-12-13T14:33:43Z
dc.date.available2017-12-13T14:33:43Z
dc.date.issued2017-10
dc.descriptionLa robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás es MARTHA (Mobile Autonomous RoboTics Home Assistant) que trata el diseño y desarrollo de un prototipo de robot social acorde a la visión de robótica humanista. Enmarcada en el proyecto MARTHA la propuesta plantea el diseño la implementación de un cabeza para el robot social que le permita la reproducción de manera multimodal de mensajes escritos. La multimodalidad consta de dos aspectos: la emisión de voz Correspondiente al mensaje y la gesticulación sobre una cara virtual articulada. Se espera que la integración de un sistema de inteligencia artificial con los recursos de reproducción multimodal permitirán a un robot social un buen grado de naturalidad en el contexto de interacción Humano-Robot. Se proyectan productos de generación de nuevo conocimiento, de desarrollo tecnológico y de formación de recurso humano con la inclusión de un estudiante de maestría como asistente de investigaciónspa
dc.description.abstractSocial robotics works to improve the quality of life of people, whether in their jobs, homes or in emergency situations. Currently, one of the most important projects of the Robotics Study and Development Group of Santo Tomás University is MARTHA (Mobile Autonomous RoboTics Home Assistant) that deals with the design and development of a social robot prototype according to the vision of humanistic robotics. Framed in the project MARTHA the proposal raises the design the implementation of a head for the social robot that allows the multimodal reproduction of written messages. Multimodality consists of two aspects: the voice emission Corresponding to the message and the gesticulation on an articulated virtual face. It is expected that the integration of an artificial intelligence system with multimodal reproduction resources will allow a social robot a good degree of naturalness in the context of Human-Robot interaction. Projects for the generation of new knowledge, technological development and training of human resources are projected with the inclusion of a master's degree student as a research assistantspa
dc.format.mimetypetext/html
dc.identifier.citationRodriguez Rojas, C. S. (2017). Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot socialspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/9965
dc.publisher.branchCRAI-USTA Bogotáspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject.keywordSocial Roboticsspa
dc.subject.keywordHuman Interaction-Natural Robotspa
dc.subject.keywordArtificial Intelligencespa
dc.subject.keywordMachine Learningspa
dc.subject.proposalRobótica Socialspa
dc.subject.proposalInteracción Humano-Robot Naturalspa
dc.subject.proposalInteligencia Artificialspa
dc.subject.proposalAprendizaje de Maquinaspa
dc.titleSistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot socialspa
dc.type.categoryFormación de Recurso Humano para la Ctel: Proyectos de investigación y desarrollospa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social.pdf
Tamaño:
2.23 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Proyectos FODEIN 2018
Descargar

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

GED