Método para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificado

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dc.creatorGonzález Gómez, Andrés Leonardo
dc.creatorMeneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.creatorBallesteros Díaz, Alexánder
dc.creatorLeón Téllez, Jaury
dc.date2013-06-30
dc.date.accessioned2025-02-05T17:20:43Z
dc.date.available2025-02-05T17:20:43Z
dc.descriptionCon el método de Zhang para la calibración de una cámara, se propone un método con el cual sea posible realizar la estimación de parámetros intrínse- cos de la cámara, basado en el cálculo de la fase de un patrón de puntos codificado. El método propuesto requiere un patrón pseudo periódico de puntos negros equiespaciados que matemáticamente se pueden re- presentar como dos sistemas ortogonales de franjas. Debido a la distribución espacial regular de los puntos en todo el plano, es posible obtener la posición de un punto con base en la distribución de fase, con precisión subpixel. La relación entre la posición 3D de los puntos y su correspondiente posición en la imagen resultante se realiza sin intervención alguna del usuario. Es posible debido a que el patrón de puntos tiene cada una de sus posiciones codificadas en una secuencia binaria pseudo aleatoria. Evaluaciones experimentales demuestran que calcular la posición espacial de un punto con el método basado en la fase es más robusto al ruido que el mé- todo basado en cálculos de intensidad. De igual forma, el cálculo de las posiciones de los puntos a partir de la fase es menos sensible a variaciones de focalización e iluminación del patrón.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/175
dc.identifier10.15332/iteckne.v10i1.175
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63040
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/175/207
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 Núm. 1 (2013); 7-15es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 No. 1 (2013); 7-15en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectCalibración de cámarases-ES
dc.subjectExtracción de fasees-ES
dc.subjectTransformada de Fourieres-ES
dc.subjectCamera calibrationes-ES
dc.subjectphase extractiones-ES
dc.subjectFourier Transform.es-ES
dc.titleMétodo para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificadoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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