Metodología para la estimación de parámetros en tiempo real mediante filtros de Kalman y mínimos cuadrados

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dc.creatorOrtiz Bravo, Víctor Alfonso
dc.creatorNieto Arias, Manuel Antonio
dc.creatorQuintero Salazar, Edwin Andrés
dc.date2013-06-30
dc.date.accessioned2025-02-05T17:20:44Z
dc.date.available2025-02-05T17:20:44Z
dc.descriptionEn este artículo se presenta una metodología para la estimación en tiempo real de parámetros de sistemas dinámicos lineales desconocidos, mediante el filtrado de Kalman y el método de estimación por mínimos cuadrados. Los algoritmos resultantes de la aplicación de la metodología propuesta son implementados en tiempo real sobre un procesador digital de señales (DSP, por sus siglas en inglés) referencia TMS320F2812 de la marca Texas Instruments©. Con el objetivo de evaluar la efectividad del método, se adelantó la estimación de una planta dinámica de segundo orden con comportamiento de filtro pasa bajos estable, simulada mediante un circuito electrónico que contiene amplificadores operacionales, que maniobran bajo condiciones de laboratorio que generan una alta perturbación en las funciones que identifican la entrada y la salida. Estas señales son adquiridas por el procesador digital de señales mediante el convertidor Análogo-Digital (A/D) embebido en el mismo, con el fin de implementar en tiempo real el algoritmo de identificación de parámetros planteado en la metodología.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/178
dc.identifier10.15332/iteckne.v10i1.178
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11634/63043
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás. Seccional Bucaramangaen-US
dc.relationhttps://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/178/213
dc.rightsCopyright (c) 2018 ITECKNEen-US
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 Núm. 1 (2013); 37-44es-ES
dc.sourceITECKNE; Vol. 10 No. 1 (2013); 37-44en-US
dc.source2339-3483
dc.source1692-1798
dc.subjectEstimación de parámetroses-ES
dc.subjectfiltro de Kalmanes-ES
dc.subjectidentificación de sistemases-ES
dc.subjectmínimos cuadradoses-ES
dc.subjectprocesador digital de señaleses-ES
dc.subjectprocesamiento en tiempo reales-ES
dc.subjectEstimation of parameterses-ES
dc.subjectKalman filteres-ES
dc.subjectsystem identificationes-ES
dc.subjectleast squareses-ES
dc.subjectdigital signal processores-ES
dc.subjectreal time processing.es-ES
dc.titleMetodología para la estimación de parámetros en tiempo real mediante filtros de Kalman y mínimos cuadradoses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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